谐波减速器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成,柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿,波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。
波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合,波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差,42减速机定制厂家,在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。
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